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康的机器人

康的SCARA机器人 口袋面包理料案例

康的SCARA机器人 口袋面包理料案例

康的SCARA机器人简介

康的机器人用于食品药品的整理、叠层、装托、装袋、装盒、装箱等领域,针对不规则,凌乱的多种物料,可以准确的进行分类包装,采用高速摄像机对物料进行图像采集,通过数据处理,转化成信号传送给机械手臂,从而进行作业。

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机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单广泛用于电子零部件组装、食品搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。
康的SCARA机器人拥有无可媲美的灵活性、通用性以及速度、精度的高度稳定性;可实现多种复杂运动配置多台机械手同时相互协调工作。

康的SCARA机器人性能特点
1.速度快,荷重大,精度佳,易用性强。
2. 高刚性、高精度、占地空间小,节省宝贵的场地资源。
3. 不同物料可以通过软件来调整动作适应包装要求。
4. 适合定位、垂直方向进行装配作业。其串联的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业。
5. 可进行物料计数,叠加,分类。
6. 带冲洗结构,维修量小。
7.用于食品包装,更卫生、更安全。


康的SCARA机器人技术参数
视觉精度:+- 0.5 mm
重复定位精度:0.1 mm
直径:880-1130 mm
最大速度:10 m/ s2
重量:120-145 kg
安装方式:倒置式
外形尺寸:950-1050 mm

康的SCARA机器人应用领域

康的SCARA机器人主要应用于食品、药品等产品拾取、整理、装托、装袋、装箱。根据配备不同的工具可以完成上下料、包装、分类、装配、贴标等一系列工作。
康的SCARA机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位准确、成本低、效率高等特点,正在被市场上广泛应用。可用在食品行业、药品行业、食品设备业、电子组装业、制造业等。